Ардуино чпу шаговые двигатели
Настройка тока драйвера шагового двигателя
Управление шаговыми двигателями с помощью Arduino — очень полезный навык в мире электроники и программирования. В этой статье мы шаг за шагом познакомим вас с основами управления шаговым двигателем с помощью Arduino. Вы узнаете, как подключить и настроить шаговый двигатель, а также как запрограммировать Arduino для точного управления им. Неважно, новичок вы или имеете опыт работы с Arduino, это руководство поможет вам просто и эффективно освоить управление шаговым двигателем.
Пятивольтовый шаговый двигатель 28BYJ 5В , используется в роботехнике, DIY-устройствах, поворотных жалюзи кондиционеров, небольших вентиляторах и т. Шаговый двигатель типоразмера NEMA17 , ток на обмотку 1. Как правило используется в 3D принтерах, лазерных гравировальных и небольших ЧПУ станках. Как правило используется в 3D принтерах, экструдерах и небольших ЧПУ станках.
Шаговый мотор, в отличие от обычного мотора постоянного вращения, вращается пошагово и позволяет точно установить свой вал на заданный угол. В отличие от сервопривода не имеет обратной связи по углу поворота не знает, где сейчас находится вал , но зато может вращаться без ограничений. Мотор управляется через драйвер, который по сути усиливает сигнал с пинов микроконтроллера подключать моторы напрямую к пинам нельзя! Драйвер подключается к питанию 5V, а 4 управляющих входа — к любым цифровым пинам МК. Фаза мотора потребляет около мА, поэтому возможно питание драйвера напрямую от платы Arduino. В примерах на этом сайте мы будем использовать GyverStepper как самую удобную и функциональную.
